Como bien ya se ha comentado, el megalitismo es básicamente un fenómeno sepulcral. Es más, en la Península Ibérica lo raro es encontrar otro tipo de megalito que no sea un sepulcro. Por tanto el estudio de las diferentes estructuras tumulares muestra los tipos de dólmenes que existen.
La general confusión en este tema se debe a la proliferación de construcciones sorprendentes de piedras colosales que suelen soportar una cubierta: A ello lo llamamos comúnmente dólmenes. Sin embargo, se debe tener en cuenta que dicho conjunto de piedras es el esqueleto interior del monumento original, y que la erosión, o la mano del hombre, la han dejado al descubierto. Es más, muchas veces dicho esqueleto o cámara, ni posee cubierta, o ha quedado enterrada.
El túmulo (tumulus significa “tumba” en latín) es un conjunto de tierra y piedras amontonadas que rodean y protegen la cámara. La forma del túmulo puede ser variada, pero lo habitual es que en la Península Ibérica sean circulares. Algunos túmulos son estructuras pétreas armadas (“gagal”), y pueden contar con elementos que refuerzan su compactación, como son los peristalitos o círculos de bloques de piedras que se disponen alrededor de las cámaras, lajas hincadas, y corazas de piedra que evitan la erosión de la parte alta. Los túmulos tienen un tamaño muy variable, desde los seis a los noventa metros de diámetro, y su altura suele alcanzar dos metros, aunque destaca alguno de más de nueve metros de altura.
La parte fundamental del sepulcro megalítico es la cámara o recinto funerario, que es, como ya hemos comentado recientemente, el esqueleto del monumento, y el espacio concebido para depositar restos humanos de forma sucesiva mediante un fácil acceso. Las cámaras solían realizarse, como el túmulo, de la piedra y material que más próximo se encontraba, ya que, aunque los constructores eran humanos prehistóricos, la evolución ya les había otorgado nuestro mismo volumen encefálico, y por tanto, iban a lo fácil.
Según como sea la planta de la cámara, los megalitos adoptan formas distintas, siendo abundantes las variantes y las soluciones arquitectónicas desarrolladas. Aunque posteriormente se procederá a explicar en una tabla las variantes dolménicas más conocidas de España y Portugal, con una ordenación cronológica de las mismas, es adecuado hacer una aproximación esquemática a los tipos de cámaras que existen.
En primer lugar destacan los dólmenes simples, que son estructuras poligonales realizadas con grandes losas verticales que se tapan con una cubierta plana.
Después sobresalen los sepulcros de corredor, que poseen cámaras poligonales o circulares, como los dólmenes simples, pero donde la puerta va unida a un pasillo de acceso. Como la cámara suele situarse en el centro del túmulo, el pasillo toma una posición radial respecto a la misma. La solución de la cubierta suele ser con losas planas, pero existe la variedad del tholos, en la que el monumento se cubre con una cúpula o falsa cúpula de losas pequeñas que se van aproximando.
El tercer gran tipo son las galerías cubiertas. En ellas el pasillo es una prolongación de la cámara, y no hay diferenciación entre los dos. Poseen siempre cubierta plana, y sus tamaños varían, ya que las hay de unos pocos metros, y otras que por su longitud y altura precisan de pilares y dinteles para sujetar la techumbre de losas.
Tipos de dólmenes de la Península Ibérica
| Tipo dólmenes | Definición | Datación A.C. | Ejemplo en guía | Foto |
| Cistas | ||||
| CISTA MEGALÍTICA | Fosa pequeña enterramiento individual, y cerrada con lápida, con túmulo. | 4500-4000 | Sin ejemplo |  |
| CISTA SOLSONIANA | Fosa de enterramiento individual, y cerrada con lápida, con túmulo y losas clavadas en la arcilla. Típicas de Cataluña Central. | 3500-3000 | Sin ejemplo |  |
| Dólmenes | ||||
| DOLMEN DE CÁMARA SIMPLE | Sepultura colectiva abierta con cámara subrectangular y recubierta con túmulo. | 3800-3200 | Palhota (Ribadetejo) Ver |  |
| DOLMEN CON CÁMARA Y CORREDOR CORTO | Sepultura colectiva con cámara poligonal o circular en los que la puerta va unida a un pasillo de acceso no muy largo. | 3200-2800 | La Marquesa (Valencia de Alcántara) Ver |  |
| Galerías | ||||
| GALERÍA CUBIERTA GRANDE | Sepultura colectiva de gran tamaño, de cubierta plana, y sin diferenciación entre cámara y corredor. Poseen dinteles y columnas. | 3200-2800 | Cueva de Mega. (Antequera, Málaga) Ver |  |
| GALERÍA CUBIERTA PEQUEÑA | Sepultura colectiva con cámara rectangular con pasillo que es prolongación de la misma, sin diferenciación de las dos estancias. | 3200-2800 | Artajona (Navarra) Ver |  |
| GALERÍA CATALANA | Sepultura colectiva con cámara rectángular con pasillo que es prolongación de la misma, sin diferenciación de las dos. Típicas del Ampurdán. | 3200-2800 | Cova d´en Daina (Romanyà de la Selva) Ver |  |
| Tholoi | ||||
| THOLOS PEQUEÑO O RÜNDGRABER | Sepulcro colectivo de pequeño tamaño,con cámara de piedras grandes y falsa cúpula, sin corredor. Vinculado a poblados del Cobre. | 3000-2500 | El Capitán (Murcia) Ver |  |
| THOLOS DE LOS MILLARES O PAREDES DE MAMPOSTERIA | Sepulcro colectivo con cámara y corredor, y con cubierta terminada en cúpula por aproximación de hiladas de losetas pequeñas. | 2600-2000 | Los Millares (Almería) Ver Alcalar (Algarve, Portugal) Ver |  |
| THOLOS CON LOSAS VERTICALES | Sepulcro colectivo con cámara y corredor de piedras de gran formato, y con falsa cúpula. | 2600-2000 | El Moro (Niebla), Vale do Rodrigo (Alentejo, Portugal) Ver | |
| GRAN THOLOS CON PAREDES DE MAMPOSTERÍA | Sepulcro colectivo de gran tamaño,con cámara y corredor de mampostería, y con falsa cúpula. | 2000-1700 | El Romeral (Antequera, Málaga) Ver |  |
| Cámaras | ||||
| CÁMARAS SIMPLES TARDÍAS O CÁMARAS PIRENÁICAS | Sepultura colectiva abierta con cámara rectangular, con gran cubierta y protegido con túmulo. | 2500-1800 | Tineo (Asturias) Ver Artzábal (Navarra) Ver Bescarán (Lleida) |  |
| CISTAS MEGALÍTICAS TARDÍAS | Sepultura pequeña con cámara rectangular, cubierta y túmulo. Modelo degenerado de dolmen. | 2000-2500 | Ibias (Asturias) Ver |  |